Für den Kangoo mit D7F Motor sind unterschiedliche Längen je nach Baujahr.
Die Teilenummern bei Riemen sind trivial.
4PK905 ist zum Beispiel einer mit 4 Rippen und 905 mm Länge.

Da kann man Online Problemlos nach unterschiedlich Längen suchen.
Kann man auf deinem Riemen noch was lesen ?
Hast Du auch ne Klimaanlage ?
Ist denn ein 4PK oder ein 5PK ?
Bei Rubbeln würde ich erst Mal auf Rundlauf bzw Seitenschlag der Bremsscheibe mit einer Messuhr Kontrollieren.
Hast Du die Radnabe vor der Montage der Bremsscheibe von Rost befreit ? Kleinste Unebenheiten können schon zu Problemen führen.
Und Defekte Radlager könnten auch das eigentliche Problem sein.
Die 5 Kant Stecknüsse kann man kaufen. Sich Mal bei Google oder eBay nach:
5 Kant Bremssattel
Sollte was passendes bei sein.