Der Stab ist angerostet, meistens bekommt man den nicht mehr ab. Da musst du von innen, je nach Ausführung, die Ablage und die Sonnenblenden ausbauen. Dann sieht man das Kabel und die Befestigungsschraube.
Antennen mit Fuß gibt es ja viele, was ich dir nicht empfehlen kann, sind diese "16V- Antennen", das sieht optisch nicht aus. Der Winkel dieser Antennen ist star.
Einfach im Internet nach Antennen für Kangoo suchen, da findet man genügend.