Es könnte an einem vergammelten Masseband liegen.

Wie gesagt: es könnte. Glaskugel hab ich keine.

Masseband beim Kangoo sitzt vorne links unten hinter der Radhausschale.

Testen kannst du das mit einem einzelnen Starthilfe Kabel-->die eine Klemme an den Minuspol der Batterie und die andere Klemme an den Motor.

Normal sollte der Anlasser dann funktionieren.
Masseband dann zeitgleich erneuern.