Meiner ist ein Kangoo 1 aus 2002 1.2 16v aber hatte das selbe Problem, vllt hilft das ja, bei mir war der Fehler im Wischermotor.
Der Test ist ein Reste Kabel vom Metall Gehäuse des Wischermotors an die Masse vom Auto zu legen, wenn dann der Wischer anspringt ist der Massekontakt im Motor verdreckt.
Habe dann den Motor aufgemacht, die Leiter sauber gemacht neues Polfett und wieder verschlossen, seitdem keine Probleme mehr, vllt hilft dir das ja
Gruß