Dann erst mal prüfen ob die Ringe in den Trommeln hinten die richtige Anzahl an Zähnen haben. Denkbar ist auch, dass die Ringe mit den Zähnen ganz fehlen.
Man sieht die ABS Ringe in den Trommeln auch durch das Loch einer entfernten Radschraube. Mit Mini Endoskop auf jeden Fall. Vermutlich sogar mit dem Auge ohne Endoskop. Man muss die Trommeln als nicht abnehmen zur Kontrolle.

Denkbar ist auch, dass die falschen Sensoren verbaut sind, aich da gibt es zwei Sorten. Die für das ältere ABS für 26 Zähne und die für die modernere Variante für 44 Zähne.

Welche Anzahl Zähne sind vorne ?
Das wäre dann quasi die Referenz wie es sein soll.
26 oder 44 ?
Ohhh die Antriebswellen wurden ja getauscht !!!!
Hast Du darauf geachtet. Dass die ABS Ringe der neuen Antriebswellen die gleiche Anzahl Zähne haben wie die auf den alten Wellen?

Welche Sensoren wurden hinten verbaut?
Genaue Typnummer Hersteller.

Ich würde mich nicht nur dran festklammern wo der Fehler angezeigt wird.
Wirklich alles auf Konsistenz prüfen!

Es ist absolut wichtig, dass an allen vier Rädern die richtigen ABS Ringe und Sensoren verbaut sind. Passend zum ABS im Fahrzeug.