Wollte mich mal melden und berichten wie ich den Fehler letztendlich losgeworden bin.
Das Problem lag tatsächlich an der ECU. Nachdem zahlreiche OBD Geräte versagten, hab ich in den sauren Apfel gebissen und mir einen CAN Clip besorgt (ca 120€). Das OBD Protokoll in älteren Diesel Renaults(2002-2004?) funktioniert scheinbar nur mit Renault spezifischen Diagnosegeräten. Die Installation ist ein bisschen fummelig. Und tatsächlich, Fehler gelöscht, Vorglühleuchte bleit aus. Fährt nun schon seit Januar tadellos. Start bei Minusgraden war kein Problem. Und falls der Fehler gleich wieder zurückkommen sollte findet man mitdem Can Clip die genaue Ursache.Er kann alle Meldungen mit allen Sensoren etc. richtig zuweisen. Das teure(Universal) Gerät aus der Autowerkstatt hat das nicht geschafft. Ich hoffe das hilft so manchen verzweifelten Kangoo Fahrer.

Danke für eure zahlreiche Unterstützung!